產品特點：
適用范圍廣。采用GPS/BD2/GLONASS 三模衛星導航系統,高跟蹤靈敏度,除適合開闊區域的定位導航,也適用于街道,叢林等復雜環境。
適應能力強。硅微MEMS器件,抗振動沖擊能力強,-40℃～ 85℃全溫工作。
性能指標優。組合導航水平姿態0.2（rms）,方位精度0.5度,位置2m（rms）,速度0.15m/s（rms）,體積小,重量輕。
用戶體驗好。支持RS-422,RS-232多路串口,支持輸出帶寬可調,支持輸出協議可調,支持5V～36V電壓供電。
極低噪聲的陀螺儀,輸出高頻率200Hz。
- 加速度計參數指標：
-
參數
指標
備注
測量范圍（g）
10,20或40可選
標度因數穩定性（%）
0.1
線性度（% of FS）
0.1
一年零偏穩定性（mg）
5或10
速度隨機游走（ug/hz）
45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z）
艾倫方差 @25℃
運行中零偏穩定性(ug)
20或40
艾倫方差 @25℃
VRE震動整流誤差（mg/g2）
2或4
帶寬（Hz）
5.5KHz
內部低通濾波器衰減<3dB
采樣頻率（kHz）
3
正交性（°）
<0.05
陀螺儀參數指標：
參數
指標
備注
測量范圍（°/s）
100,200,450,1000可選
標度因數穩定性（%）
0.05
性能指標：
測量精度
范圍
360°
橫滾,俯仰
0.2°
航向
0.5°
升沉
實時升沉：10cm 升沉周期：0～15s
定位
2m SBAS
接口信息
輔助傳感器
GNSS,RTCM,里程計
輸出頻率
1～200Hz
協議
Binary Protocol, NMEA, ASCII
RS-232/RS-422
1 output /1 input
CAN接口
1 CAN 2.0 A/B-1 Mbit/s
脈沖
輸入：事件,PPS,DMI 輸出：PPS,DMI
1 output /2 inputs
機械接口
尺寸 mm
46×45×25
重量 g
<50g
IP防護等級
IP68
電器及環境參數
工作溫度
-40℃～ 85℃
工作電壓
5～36V
功耗
<700mW
沖擊極限
2000g
工作震動
3g RMS (20Hz-2kHz)
MTBF
50,000小時
線性度（% of FS）
0.05
一年零偏穩定性（°/s）
0.2或0.4
角速度隨機游走（°/hr）
0.16或0.18
總綜合零偏
運行中零偏穩定性(°/hr)
8或10
艾倫方差 @25℃
帶寬（Hz）
133
艾倫方差 @25℃
采樣頻率（kHz）
10
內部陀螺帶寬
正交性（°）
<0.05
的抗混疊濾波器
磁力計參數指標：
參數
指標
備注
測量范圍（Gauss）
8
標度因數穩定性（%）
0.5
線性度（% of FS）
0.1
噪聲（Gauss）
200
1 25Hz帶寬
零偏穩定性(mGauss)
0.5
帶寬（Hz）
110
分辨率（mGauss）
2
采樣頻率（Hz）
220
正交性（°）
0.1
產品選型表：
名稱
型號
量程
定制
慣性測量單元
IMU720
-a2g3m（標配）
-a（1/2/3）
-g（1/2/3/4）
-m
a1=10g,a2=20g,a3=40g
g1=100,g2=200,g3=450,g4=1000
m=8Gauss
垂直陀螺系統
IMU720-V
航姿參考系統
IMU720-A
慣性組合導航
IMU720-G
注意事項：
1. 導航系統為精密電子產品,使用時注意防塵,防潮,防霉,輕拿輕放,避免強烈沖擊和振動；
2. 使用之前請檢查連接頭,避免松動；數據電源線纜應定期檢查,防止扭結。在完成設備的所有線纜連線后方可加電開機,并嚴格禁止對接口設備的帶電插拔；
3. 導航模塊輸入電壓正常范圍（5～36V DC),避免過壓操作；
4. 注意接收機工作的環境應遠離大功率電磁發設備,和會對GNSS工作造成干擾的1.5G 頻段的微波發設備;
運輸與儲存：
5. 產品在運輸過程中應避免雨雪直接淋襲,太陽久曬,接觸腐蝕性氣體及機械損傷,產品在搬運過程中應注意輕拿輕放；
6. 運輸和貯存過程中避免受潮,撞擊和磕碰,防止運輸時的人為和機械損傷。在運輸和貯存時,外包裝盒應保持干燥,清潔,無污染；
長期存放產品的倉庫環境溫度為20±10℃,相對濕度不大于80%,庫房內應無酸堿及腐蝕性氣體,且無強烈的機械振動,沖擊,強磁場作用
應用領域：
航海：各種船舶,浮標,石油平臺等水上載體
陸地:無人駕駛汽車,特種車輛,機器人,工程機械等各種姿態測量系統
航空：各種飛行器等載體的應用
|
