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 碼垛機器人是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置，使用中可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據(jù)人工自動化技術部署行動。將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可以堆碼多層，然后推出，便于叉車運到倉庫儲存。其實現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類的重復工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應用。碼垛機器人可以集成在生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供自動化、機器人化、網(wǎng)絡化。碼垛機器人根據(jù)步態(tài)分析完成工作任務，碼垛機器人將外包裝好一點的物料根據(jù)皮帶輸送機送往碼垛制定位，碼垛機器人選用六軸總體設計，根據(jù)各軸相互配合**自動碼垛工作中，碼垛機器人裝有定制設計多功能的抓取器，不管包裝箱尺寸或凈重怎樣，機器人都可以用真空吸吊機牢固地夾緊和輸送包裝木箱。

工業(yè)碼垛機器人的工作原理：碼垛機器人通過各軸配合，將夾具運行到物料定位的正上方。當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過電機控制運動向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料。然后，電機反轉，通過客戶預設程序將物料送到碼垛位上方，夾具打開，將物料碼入**位置。通過重復動作，碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品，按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛。一般可堆碼多層，當蜂鳴器響起，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后退出，便于叉車運到倉庫儲存。

碼垛機器人的優(yōu)點：1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可使用。3、適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥鲜菬o法實現(xiàn)的。4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大改變了客戶的運行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上運作即可，運作簡單。6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂

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