擺線針輪減速機的優點：（http://www.jsjcj.cn/）

a，體積小、重量輕。由于采用的是行星傳動結構的設計，所以結構較為緊湊，與功率的普通的齒輪減速機相比，體積和重量可減少1/2-2/3

b，傳動比范圍大，目前我國生產的單級傳動比=11-87；二級傳動比=121-5133；三級傳動比可達20339，根據需要還可達到更高

c，傳動效率高，單級傳動的效率可達0.9-0.97

d，運轉平衡、無噪音，并且有較大的過載能力和可承受較強的沖擊性能。由于同時嚙合的齒數多，在理論上有二分之一的齒嚙合，所以會有這些優越的性能

e，使用壽命長，因所有接觸部分為滾動摩擦，與普通的減速機相比，壽命提高至2-3倍以上

擺線針輪減速機的缺點：

1.擺線輪、針齒銷、針齒套、注銷和注銷套等主要零件采用材質較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高，制造工藝復雜。

2.轉臂軸承受力較大，并且轉速還高于高速軸的轉速，所以轉臂軸承是減速機的薄弱環節，使高速軸的轉速的傳遞功率受到了限制，一般高速軸的轉速Nh1500-1800轉/分