直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組精度
  直線模組中相信絕大部分客戶都會關注精度問題，常規的精度標準區分為重復定位精度，直線定位精度，而我們常說的就是重復定位精度，選型中這是絕大部分遇到的問題，目前標準型的絲桿滑臺精度可以達到±0.01mm，而皮帶滑臺精度可以達到±0.04mm，面對多數行業基本都能夠滿足日常所需；反之如果在激光檢測等高精密的設備儀器中，那么精度要求就會比較高，則需要選用研磨絲桿，其精度能夠達到±0.04um，與直線電機精度相接近，相對而言成本也會貴很多，一般標準型的滑臺采用的都是冷軋絲桿，只有特定不同要求的才會選用研磨絲桿，基本日常工作中，標準的都能滿足到大家。
直線模組定位精度為什么變差了
  直線模組的定位精度不準很大原因是滾珠絲桿引起的，因為滾珠絲桿是決定它定位精度的元件，如果我們的滾珠絲桿出現磨損必然出現精度變差的問題，如果滾珠絲桿是國產的**絲桿，使用一段時候后就會出現磨損，導致絲桿背隙增加，當反向間隙增大的時候就會出線重復定位精度不準的情況了。所以雷子科技絲桿直線模組全部使用TBI原裝絲桿，耐磨度更高，間隙調試更小，而且性能穩定，當然我們使用更好的滾珠絲桿的時候也不鞥忘記日常的保養維護，潤滑脂快用完的時候就一定需要及時補充了，否則干磨也會加劇絲桿的磨損程度。
  **個可能引起直線模組精度變差的因素可能是伺服電機，伺服電機的精度控制影響著直線模組的性能，如果使用步進電機可能是不能發揮出絲桿模組的高精度定位性能的，所以碰到一些伺服電機的編碼器較差，出現問題后也會導致發出的脈沖數和直線模組的行走位置是不一樣的問題，所以選擇伺服電機一定選擇大品牌或者國外品牌。
  還有個可能引起這種問題的因素就是日常使用的不注意，引發出比如超負載運行、撞機等問題，發生太多就必然造成直線模組的性能下架，絲桿變形或者螺母松動，間隙增加，精度下降，時就不能繼續使用了，碰到這種情況，直線模組應當立即返廠檢修，檢修之后才能正常使用。