精靈P200自主水下機(jī)器人采用了模塊化技術(shù)設(shè)計，一體化集成全自主知識產(chǎn)權(quán)的自動駕駛單元、高精度導(dǎo)航模塊、高清成像聲吶、新型推進(jìn)器等核心模塊，具備自主導(dǎo)航和智能作業(yè)能力，可由雙人便攜操作，完成海洋環(huán)境監(jiān)測、水下目標(biāo)搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務(wù)。

主要特點

?易于使用：可雙人便攜操作，任務(wù)布置，數(shù)據(jù)收集展現(xiàn)多功能集成

?智能探查：自主完成作業(yè)任務(wù)，具備智能避障和在線任務(wù)規(guī)劃能力

?作業(yè)模式：具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式

?探查載荷：一體化集成高精度多波束測深儀、高分辨率自適應(yīng)孔徑成像聲納、可同時完成對懸浮、沉底目標(biāo)的二維和三維成像

?體積功耗：載體載荷一體化共形設(shè)計，體積小、流體阻力小、能源利用率高、續(xù)航能力強(qiáng)

?系統(tǒng)配置：配備新型推進(jìn)系統(tǒng)、高精度自主導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度聲吶載荷

?擴(kuò)展性強(qiáng)：各核心部件均采用模塊化設(shè)計，主要艙段之間可任意調(diào)換位置，方便擴(kuò)展新的功能艙段

?開源共享：根據(jù)用戶要求，可提供水下機(jī)器人各系統(tǒng)的開源接口軟件代碼

?用戶定制：全自主知識產(chǎn)權(quán)，采用模塊化設(shè)計，可快速響應(yīng)客戶的定制化需求

 

 

 

應(yīng)用方向

海洋環(huán)境監(jiān)測

水下目標(biāo)搜索定位

海洋高清探查

石油管線和海底電纜巡檢

考古與搜救

海底小目標(biāo)探測、識別、定位與跟蹤

水下成像搜索

地形地貌測繪

情報監(jiān)視與偵查

海事安全

 

 

 

 

 

技術(shù)指標(biāo)

外形尺寸	標(biāo)準(zhǔn)配置1.8m×?0.2m
**航行深度	300m
航速	1-6kn
續(xù)航里	12h@3kn
自主導(dǎo)航精度	**速度推算下誤差不大于0.3%航程（CEP）
有源校準(zhǔn)點	航路上任意點設(shè)定
校準(zhǔn)源	GPS/GLONASS/北斗
能源	二次鋰離子電池